Popis

POPIS

NVIDIA Oficiálne Odporúčanie, JetBot Professional Verzia SNSĽP AI Auta, Duálne Regulátory AI Robot, Lidar Mapovanie, Videnie Spracovania

JetBot SNSĽP AI Robot

NVIDIA Oficiálny Partner Produkt

JetBot AI Kit Professional Verzia

To zodpovedá potrebám vedeckého výskumu algoritmus overovanie v rôznych oblastiach ako Lidar mapovanie, autonómna navigácia, autonómnej samosprávy jazdy, inteligentné reči, cieľ zisťovanie, rozpoznávanie tváre, atď.To nie je iba kompatibilné s NVIDIA Jetbot open-source projekt, program, ale aj celkovo rekonštruovaný v hardware s lepším výkonom

JETBOT AI AUTA

JETBOT SNSĽP AUTA

VZHĽAD

MICROCONTROLLER

N/A

Raspberry Pi RP2040 Čip

MOTOROVÉ

TT motor

Zníženie sadzby 1:48

Otáčky voľnobehu 240RPM

37-520 Kovové Motor Encoder

Zníženie Sadzby 1:30

Otáčky voľnobehu 333RPM

MOTOR ENCODER

N/A

11 drôt AB fáze hala snímač rýchlosti, podporuje kolesa odometry

IMU SENZOR

N/A

MPU9250

LIDAR

N/A

RPLIDAR A1

AUDIO ROZHRANIE

N/A

Dvojité Reproduktory, Mikrofóny, Podporu Inteligentnej reči

MAPOVANIE NAVIGÁCIU

Nie Podpora

Podpora

Možnosti Objednania

* Poznámka: Tento produkt obsahuje tri možnosti: Stavebnice, Stavebnice B a Príslušenstvo Pack.Jetson Nano Dev Kit je rôzne v Súpravy a Súpravy B, a nie je zahrnutá v Príslušenstvo Pack.Pozrite si časť zoznam podrobné obsah balenia.

Jetson Nano Dev Auta Porovnanie

Jetson Nano Developer Kit (B01)

Jetson Nano Developer Kit (B01) je úradný NVIDIA auta s rôznymi palubný rozhrania vrátane 40PIN GPIO rozšírenie hlavičky, Gigabit Ethernet port, porty USB 3.0, HDMI port, DIS port a CSI fotoaparátu konektor.Na B01 auta na palube je non-výroba špecifikácia Jetson Nano modul, hlavne na vývoj a testovanie softvéru

Waveshare Jetson Nano Dev Auta

Waveshare Jetson Nano Dev Kit je alternatívne riešenie B01 auta, s Jetson Nano B01 eMMC verzia modulu a Waveshare JETSON-IO-BASE-nosná doska, poskytuje takmer rovnaký výkon a vzhľad ako Jetson Nano Developer Kit (B01).Na Jetson Nano B01 eMMC verzia je viac vhodný pre užívateľov, integrovať vo výrobnom prostredí.

Súprava

A

B

Príslušenstvo Pack

Potrebné príslušenstvo

JetBot SNSĽP expansion board, JetBot SNSĽP šasi,

IMX219-160 Kamera, Bezdrôtové pripojenie-AC8265, RPLIDAR A1,

motory, pneumatiky, chladiaci ventilátor, gamepad, napájací adaptér, atď.

√

√

√

64 GB TF Karty, čítačky pamäťových Kariet

√

√

Nvidia auta:

Jetson Nano Developer Kit (B01)

√

Waveshare Jetson Nano Dev Auta:

Na Jetson Nano modul, JETSON-IO-BASE-nosná doska

a NVIDIA úradný chladič

√

* Prosím pozrite si časť zoznam podrobné obsah balenia.

Intelligent Dual-Controller Design

Hostiteľský radič prijme Jetson Nano Dev Auta, ponúka dve verzie možností: NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) a Waveshare Jetson Nano Dev Auta.Obe súpravy majú takmer rovnaký výkon a vzhľad, okrem toho, že Waveshare Jetson Nano Dev Auta prijíma 16 gb eMMC verzia Jetson Nano Modul.Na Jetson Nano Dev Súprava je vybavená 4 gb pamäte a má vyšší výkon, ktorý je zodpovedný za Umelej Inteligencie (AI), spracovanie reči, vizuálne spracovanie, plánovanie a navigácia, atď.

Sub-regulátor používa Raspberry Pi RP2040 dual-core mikroprocesor, ktorý má lepšie real-time výkon a vyššiu kontrolu presnosti, a je zodpovedný za postoj zber údajov a riadenie pohybu.

Prijatie USB Komunikácia, Rýchlosť Prenosu Rýchlejšie Ako UART Vyvinutý Na základe SNSĽP

SNSĽP (Robot Prevádzky Systému) je open-source operačného systému, ktorý obsahuje súbor softvérových knižníc a nástrojov pre robot dizajn.Poskytuje služby očakáva operačného systému, vrátane hardware abstraction, spodná vrstva kontroly zariadení, vykonávanie bežných funkcií, prenos správ medzi procesmi, a na správu balíkov.SNSĽP zjednodušuje robot dizajn a je mainstream robot softvér rámec na svete.Podpora I2C Slave Režim Kontroly

Úplne Kompatibilné S Originálnymi JetBot Demo

Rozšírenie Doska Podporuje I2C Slave Režim Kontroly Bez Prenosu A je Úplne Kompatibilná S NVIDIA JetBot Open-Source Projekt, Program, Ľahko si Uvedomil, AI Funkcie Ako Prekážku Vyhýbaniu sa daňovým povinnostiam A Auto Line Sledovanie zásielok.SLAM Lidar Mapovanie

Mapovanie S počítadlo kilometrov, IMU, Lidar, v rámci ekf, Atď.

Podporuje Gmapping, Hector, Karto, A Kartograf Mapovanie Algoritmy Cesta Plánovanie, Autonómna Navigácia,

Dynamické Prekážky Vyhýbaniu

Adaptívne Monte Carlo Lokalizácia (AMCL)

Move_base Autonómna Navigácia

Podporuje Single-Point Navigáciu, Multi-Point Hliadky Navigáciu A Mapovanie Pri Navigácii

Single-point Navigáciu

Po zverejnení navigačný cieľovú pozíciu, robot bude automaticky plán cesty, ak chcete navigovať na cieľovú pozíciu.

Viacbodové Hliadky Navigáciu

Pridať navigáciu dots, robot bude plavby a prechádzať medzi navigačných bodov.

Mapovanie pri navigácii

Po zverejnení navigačný cieľovú pozíciu, robot bude automaticky preskúmať cestu k cieľovým bodom, a zverejniť ju počas skenovania mape.

OpenCV Videnie Spracovania

Integruje OpenCV Vízia Knižnice, S Rozsiahlymi Algoritmus Ukážky Inteligentné Spracovanie Reči, Človek-Robot Spracovanie Reči

Podporuje Vzdialený Reči Intercom, Syntéza Reči, Reči Zisťovanie, Rozpoznávanie Reči, Ľudské-Počítačové Spracovanie Reči V Reálnom Čase Diaľkový Prenos Reči, Čo Umožňuje Roboty Dodať Diskusie

• Pôvod - Kontinentálna Čína
• Demo Rada Typ - Pomocou fpga
• Certifikácia - ŽIADNE
• Názov Značky - Waveshare
• Číslo Modelu - JetBot SNSĽP AI Auta

Značky: súprava dual radiče, jetson nano 2gb, Xavier, respberry pi 4, Jetson Nano